دانلود ترجمه مقاله کنترل فازی بر اساس مشاهده گر جهت سیستم SISO – مجله الزویر

گروه آموزشی ترجمه فا اقدام به ارائه ترجمه مقاله با موضوع ” کنترل فازی بر اساس مشاهده گر جهت سیستم SISO ” در قالب فایل ورد نموده است که شما عزیزان میتوانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و نیز مطالعه نمونه ترجمه و سایر مشخصات، ترجمه را خریداری نمایید.

• فهرست مطالب:

چکیده
1.مقدمه
2. فرمولاسیون مسئله و سیستم های فازی
3. کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
4. کنترل فازی تطبیقی مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
5. نتایج شبیه سازی
6. نتیجه گیری

• بخشی از ترجمه:

6. نتیجه گیری
دو کنترل کننده فازی تطبیقی، کنترل کننده های فازی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر در این مقاله ارائه شده اند. چون متغیرهای حالت سیستم های غیر خطی به صورت ناشناخته تصور میشوند،مشاهده گر حالت اولا برای تخمین متغیرهای حالت طراحی میشود، از طریق آن طرحهای کنترل فازی فرموله میشوند.بر مبنای قضیه پایداری لیاپانو، به سختی اثبات میشود پایداری سیستم حلقه بسته، تضمین میشود و عملکرد بررسی کسب میشود.بکارگیری رویکردهای ارائه شده برای یک سیستم آونگ وارونه و یک سیستم آشفته ،یک عملکرد بسیار رضایت بخش را نشان میدهد.در مقایسه با رویکرد قبلی، رویکرد ما میتواند عملکرد بررسی H∞ را بدون فرض متغیرهای حالت شناخته شده کسب کند.

• بخشی از مقاله انگلیسی:

6. Conclusion

Two adaptive fuzzy controllers, called observer-based direct and indirect adaptive fuzzy controllers are proposed in this paper. Since the state variables of nonlinear systems are assumed to be unknown, the state observer is <rst designed to estimate state variables, via which fuzzy control schemes are formulated. Based on the Lyapunov stability theorem, it is rigorously proved that the stability of the closed-loop system is assured and the tracking performance is achieved. Application of the proposed approaches to an inverted pendulum system and a chaotic system show a very satisfactory performance. Compared to the previous approach [2], our approach can achieve the desired H∞ tracking performance without the assumption of the known state variables

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله