دانلود ترجمه مقاله کنترل ربات با استفاده از ارتباط بی سیم و ارتباط سریال

فهرست مطالب:

چکیده
خلاصه اجرائی
۱- مقدمه
۲- نیازمندی های پروژه
۳- ماژول کنترل گر بسته رادیوئی-

۳ ۱ نیازمندی های طراحی
۳ ۲ کنترل گر بسته رادیوئی سریع ERPC2
۳ ۳ سیگنال ها
۳ ۴ توصیف عملکردی
۳ ۵ حالت های عملیاتی
۳ ۵ ۱ بیکار/خواب
۳ ۵ ۲ میکروکنترل گر/انتقال
۳ ۵ ۳ مخابره
۳ ۵ ۴ دریافت

۴- صفحه میکرو کنترل گر  ATMega 128-2

۴ ۲ اتصال ISP
۴ ۳ توصیف سخت افزاری
۴ ۳ ۱ LED ها با هدف عمومی
۴ ۳ ۲ سویچ ها با هدف عمومی
۴ ۳ ۳ LED های شاخص
۴ ۳ ۴ مرجع # تابع رنگ
۴ ۳ ۵ کلید فشاری
۴ ۴ توصیف پورت و ارزش دهی آغازی

۵- طراحی پروتکل ها برای ارتباط بی سیم

۵ ۱ خلاصه پروتکل
۵ ۲ توصیف شبکه
۵ ۳ قالب بسته

۶- ارزیابی

۶ ۱ برآورد بار مفید
۶ ۲ میزان خطای انتقال بسته

۷- نتایج
۸- آینده این پروژه

بخشی از ترجمه:

مقدمه

برنامه NASA AMES یک پروژه دور از دسترس و ابتکاری است که هدف آن ایجاد یک برنامه آموزشی سطح لیسانس به مرکزیت رباتیک می باشد و بر روی محتوی حداقل دو سال اول مهندسی مکانیکی، مهندسی الکترونیک و علم کامپیوتر، تمرکز دارد. این پروژه بوسیله مارک لیون، مدیر آموزشی NASA AMES ، و دیوید اشنایدر از دانشگاه کورنل انجام می شود و بوسیله دیوید لاوری از قسمت اجرایی برنامه های ناسا حمایت می شود. این برنامه طراحی شده است تا در یک سطح کم هزینه برای شروع انجام شود، و برای رسیدن به این هدف، این برنامه با استفاده از اجزای کم هزینه و بدون هزینه از testbed های مهندسی تست شده، توسعه یافته است. صفحه میکروکنترل گر برای استفاده در دانشگاه دولتی اورگون تعیین شده است که مبنای آن حدوداً ۱۰۰ دلار است.
در این پروژه، ما سعی داریم تا ارتباط بی سیم بین ربات متحرک و ایستگاه مبنای دور، و ارتباط سریال بین ایستگاه مبنای دور و برنامه GUI را منتشر کنیم که در شکل ۱٫۱ نشان داده شده است.
ایستگاه مبنا نیازمند ارتباط سریال با برنامه GUI و همچنین نیازمند سیم پیچی سخت با کنترل گر بسته رادیوئی برای کنترل بی سیم، می باشد. هدف ما اینست که قادر باشیم که ربات را بصورت بی سیم با برنامه GUI دستوردهی و کنترل کنیم که در شکل ۱٫۴ نشان داده شده است.
کار اصلی این پروژه دو قسمت است: ۱- برنامه نویسی میکروکنترل گر AVR در ایستگاه مبنا (شکل ۱٫۳) و ربات (شکل ۱٫۲) متصل شده به ماژول کنترل گر بسته رادیوئی کهما را قادر خواهد ساخت تا بصوت بی سیم ربات را کنترل کنیم؛ ۲- برنامه نویسی برنامه GUI که ما را قادر خواهداخت تا بصورت ردیفی ایستگاه مبنا را کنترل کنیم.

 ۷- نتایج
در این پروژه، ما کنترل ارتباط بی سیم بین ربات متحرک و ایستگاه مبنای دور، و ارتباط سریال بین ایستگاه مبنای دور و برنامه GUI را انجام دادیم. هدف اصلی این پروژه دو قسمت بود: برنامه نویسی میکرو کنترل گر AVR در ایستگاه مبنا و ربات متصل به ماژول کنترل گر بسته رادیوئی که ما را قادر خواهد ساخت که بصورت بی سیم ربات را کنترل کنیم و برنامه نویسی برنامه GUI که ما را قادر خواهد ساخت تا بصورت ردیفی ایستگاه مبنا را کنترل کنیم. این سطح بصورت موفقیت آمیز بر روی گروه های تا ۴ ربات تست شد. بنابراین ارتباط بی سیم و ارتباط سریال در downlink موفقیت آمیر بودند.

بخشی از مقاله انگلیسی:

۱٫ Introduction

The NASA Robotics Alliance Cadets Program is a far-reaching, innovative project aimedat creating a new highly integrated and interactive college undergraduate level curriculumcentered around Robotics and focusing on the content of at least the first two years ofMechanical Engineering, Electrical Engineering and Computer Science. This project isbeing co-led by Mark Leon, NASA AMES Director of Education and David Schneider ofCornell University and is supported by David Lavery, NASA Program Executive ofPlanetary and Solar Exploration. The program is being designed to be implemented at avery low start-up cost, and to make this goal obtainable, the program is being developedusing low to no cost components from already developed, well-tested and robustengineering testbeds. The Microcontroller board to be used is the Oregon State UniversityTekBots platforms, whose base kit is approximately $100. In this project we are trying to establish both wireless communication between the mobileRobot and the remote Base Station, and serial communication between the remote BaseStation and the GUI Application shown in Fig 1.1.The Base Station requires serial communication with the GUI Application and also needsto be hardwired with the radio packet controller, FRPC2 for wireless control. Our aim isto be able to command and control the Robot wirelessly by the GUI Application shown inFig. 1.4.The main task of this project is two parts: (1) to program the AVR microcontroller onboth the Base Station shown in Fig. 1.3 and the Robot in Fig. 1.2 interfaced to the radiopacket controller module which would enable us to wirelessly control the Robot; (2) toprogram the GUI Application which would enable us to serially control the Base Station.3. Radio Packet Controller ModuleThe Radiometrix RPC transceiver has been chosen by the RoboCup team as thecommunication link for several previous years. Though it has proven to be an adequatesystem, during the competition, many teams used the same RPC unit and were sharingthe same frequencies in their Robots causing interference and drop-outs, especially whenteams were testing their own Robots. Based on the RoboCup team’s trouble, it wasdecided to develop a metric to find better alternatives. This entire metric and its resultsare mentioned in Section 3.1.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی

خرید ترجمه فارسی مقاله با فرمت ورد

خرید نسخه پاورپوینت این مقاله جهت ارائه